La historia narra las aventuras de un pequeño príncipe que deja su asteroide (B-612) para explorar el universo. En su viaje, visita diferentes planetas, conociendo a personajes peculiares (un rey, un vanidoso, un borracho, un farolero, etc.) que reflejan la extraña visión que tienen los adultos sobre la vida. Finalmente, llega a la Tierra, donde se encuentra con un aviador perdido en el desierto del Sahara. A través de esta amistad y sus encuentros con personajes como el zorro, el principito comprende el valor del amor, la amistad y la responsabilidad, aprendiendo que "lo esencial es invisible a los ojos".
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